El oscuro camino de la libertad. Los esclavos en Colombia, 1821-1851

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Nació en Cajamarca (Tolima). Obtuvo su licenciatura en Historia en la Universidad Nacional de Colombia (1965). Realizó estudios de especialización en Historia de América en el Centro de Estudios Americanos de la Universidad de Chile (1967 y 1968) y, en 1978, obtuvo su título de Doctorado en Historia en la Universidad de Oxford (Inglaterra). Es profesor honorario de la Universidad Nacional de Colombia. Fue profesor visitante en la Universidad Libre de Berlín, en la Universidad de Alcalá de Henares, en la Universidad de Córdoba, en la Universidad de Bari (Italia) y en otras universidades europeas y de Norteamérica. Durante diez años fue profesor en la Universidad de los Andes.
Como investigador asiduo en archivos históricos y bibliotecas ha publicado Hacienda colonial y formación social (1988); La coca y las economías de exportación (1993); Relaciones y visitas a los Andes, 6 tomos (1992-2018); Los fantasmas de la memoria (2009); Que nos tengan en cuenta. Colonos, empresarios y aldeas (2015); La estación del miedo o la desolación dispersa (2015); Corrupción, metáfora de ambición y deseo (2014); La batalla de los sentidos (2013), y una amplia variedad de libros y artículos producto de sus investigaciones.
Ha recibido importantes distinciones como el Premio Nacional de Historia, el premio de la Sociedad Colombiana de Archivistas, y en el 2013, el Premio Portafolio al Mejor Docente Colombiano.

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