Braided Composite System with Haptic Feedback for Teleoperation

Autor(es)
Nathalia Diaz Armas
Shilpa Thakur
Jinde Zhang
Geet Bhandari
Sevil Turkoglu
Drupad Kadiyala Bhavani
Pratap M. Rao
Cagdas D. Onal
Joey Mead

Disponibilidad de la publicación

A la venta en este portal

Especificaciones por formato:

E-book (PDF)

Estado de la publicación:

Activo

Año de edición:

2024

Idioma:

Ingles

DOI:

Enlace

DOI: 10.51573/Andes.PPS39.GS.PC.3

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Descripción

A pneumatic-driven soft robotic actuator made from braided nylon coated with silicone elastomer was created using a new fabrication process, with the aim of providing haptic feedback to the fingers in teleoperation applications. The resulting haptic actuator was designed to be flexible, lightweight, and wearable, offering a comfortable user experience. Through the manipulation of the braiding angle, multiple devices were fabricated, focusing on their effective ness in transmitting haptic sensations to the user’s finger.

Colaboradores