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Braided Composite System with Haptic Feedback for Teleoperation
Disponibilidad de la publicación
A la venta en este portal
Especificaciones por formato:
E-book (PDF)
-
Estado de la publicación:
Activo
Año de edición: 2024
Idioma: Ingles
DOI: Enlace
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A pneumatic-driven soft robotic actuator made from braided nylon coated with silicone elastomer was created using a new fabrication process, with the aim of providing haptic feedback to the fingers in teleoperation applications. The resulting haptic actuator was designed to be flexible, lightweight, and wearable, offering a comfortable user experience. Through the manipulation of the braiding angle, multiple devices were fabricated, focusing on their effective ness in transmitting haptic sensations to the user’s finger.
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