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Dinámica mecánica

Carlos Francisco Rodríguez Herrera
Ingeniería

Este es un libro de introducción a la dinámica avanzada para estudiantes de posgrado. Su objetivo principal es presentar métodos para el modelamiento de sistemas mecánicos en dos y tres dimensiones, adecuados para la realización de análisis teóricos o para su solución por computador. A lo largo del texto se presentan las definiciones básicas y las derivaciones de los modelos, con apoyo en ejemplos sencillos. La notación y gran parte de las derivaciones se inspiran en la presentación de los temas introducida por Thomas R. Kane en 1985. Para facilitar la comprensión, se incluye también una aproximación más clásica, basada en el uso de matrices de rotación. En cuanto al modelado cinético, se presentan tanto aproximaciones vectoriales (Newton-Euler y Kane) como analíticas (Lagrange).

Detalles de la publicación

ISBN impreso 9789587749861
ISBN electrónico 9789587749878
Año de publicación 2021
Mes de Publicación Enero
Edición Primera
Número de páginas 160

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Descripción en inglés

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Biografía del autor